Hola,
¡Ahí veo donde hay que corregir!
El DCL en A está bien, lo que pasa es que vos tomás el eje radial positivo hacia arriba (en sentido contrario al centro de giro), entonces, la aceleración centrípeta debe ser negativa (siempre apunta hacia el centro de giro, como la fuerza centrípeta, Newton).
Cuando hagas esa modificación te va a dar la respuesta correcta. Fijate que la intensidad de la Normal (módulo) debe ser menor que la intensidad del Peso del carrito para tener una resultante de fuerzas, en tu caso, "negativa" que apunte hacia el centro de giro (hacia "abajo"). ¡Ojo, unidades!
Cualquier cosa que no se comprenda, avisame.
Saludos.
Pablo