Leer la sección 5. 3 del Capítulo 5 de "Física Universitaria" de Young Freedman: "Fuerzas de fricción" (adjunto en la primera pestaña de Dinámica - 1er. Parcial), desde la página 149 hasta la página 154 (es decir: no se incluyen: fricción de rodamiento ni resistencia de fluidos y rapidez terminal).
Notación: en el Young Freedman, "fricción cinética" es equivalente a "rozamiento dinámico".
También se adjunta un apunte muy básico sobre rozamiento: